बुद्धिमत्तेच्या युगाच्या आगमनाने आणि इंटरनेट ऑफ थिंग्जसह, स्टेपर मोटरच्या नियंत्रण आवश्यकता अधिक अचूक होत आहेत. स्टेपर मोटर सिस्टमची अचूकता आणि विश्वासार्हता सुधारण्यासाठी, स्टेपर मोटरच्या नियंत्रण पद्धतींचे वर्णन चार दिशांनी केले आहे:
१. PID नियंत्रण: दिलेल्या मूल्य r(t) आणि प्रत्यक्ष आउटपुट मूल्य c(t) नुसार, नियंत्रण विचलन e(t) तयार केले जाते आणि नियंत्रित ऑब्जेक्ट नियंत्रित करण्यासाठी विचलनाचे प्रमाण, अविभाज्य आणि विभेदक रेषीय संयोजनाद्वारे तयार केले जातात.
२, अनुकूली नियंत्रण: नियंत्रण ऑब्जेक्टच्या जटिलतेसह, जेव्हा गतिमान वैशिष्ट्ये अज्ञात किंवा अप्रत्याशित बदल असतात, तेव्हा उच्च-कार्यक्षमता नियंत्रक मिळविण्यासाठी, स्टेपर मोटरच्या रेषीय किंवा अंदाजे रेषीय मॉडेलनुसार जागतिक स्तरावर स्थिर अनुकूली नियंत्रण अल्गोरिदम तयार केला जातो. त्याचे मुख्य फायदे म्हणजे अंमलात आणणे सोपे आणि जलद अनुकूली गती, मोटर मॉडेल पॅरामीटर्सच्या मंद बदलामुळे होणाऱ्या प्रभावावर प्रभावीपणे मात करू शकते, आउटपुट सिग्नल ट्रॅकिंग संदर्भ सिग्नल आहे, परंतु हे नियंत्रण अल्गोरिदम मोटर मॉडेल पॅरामीटर्सवर मोठ्या प्रमाणात अवलंबून आहेत.
३, वेक्टर नियंत्रण: वेक्टर नियंत्रण हे आधुनिक मोटर उच्च-कार्यक्षमता नियंत्रणाचा सैद्धांतिक आधार आहे, जे मोटरच्या टॉर्क नियंत्रण कार्यक्षमतेत सुधारणा करू शकते. ते चुंबकीय क्षेत्र अभिमुखतेद्वारे नियंत्रित करण्यासाठी स्टेटर करंटला उत्तेजना घटक आणि टॉर्क घटकांमध्ये विभाजित करते, जेणेकरून चांगले डीकपलिंग वैशिष्ट्ये प्राप्त होतील. म्हणून, वेक्टर नियंत्रणासाठी स्टेटर करंटचे मोठेपणा आणि फेज दोन्ही नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.
४, बुद्धिमान नियंत्रण: ते पारंपारिक नियंत्रण पद्धतीला तोडते जी गणितीय मॉडेल्सच्या चौकटीवर आधारित असावी, नियंत्रण ऑब्जेक्टच्या गणितीय मॉडेलवर अवलंबून नाही किंवा पूर्णपणे अवलंबून नाही, केवळ नियंत्रणाच्या प्रत्यक्ष परिणामानुसार, नियंत्रणात प्रणालीची अनिश्चितता आणि अचूकता विचारात घेण्याची क्षमता असते, मजबूत मजबूती आणि अनुकूलता असते. सध्या, फजी लॉजिक कंट्रोल आणि न्यूरल नेटवर्क कंट्रोल वापरात अधिक परिपक्व आहेत.
(१) फजी कंट्रोल: फजी कंट्रोल ही नियंत्रित ऑब्जेक्टच्या फजी मॉडेल आणि फजी कंट्रोलरच्या अंदाजे तर्कावर आधारित सिस्टम कंट्रोल साकार करण्याची एक पद्धत आहे. ही सिस्टीम प्रगत अँगल कंट्रोल आहे, डिझाइनला गणितीय मॉडेलची आवश्यकता नाही, स्पीड रिस्पॉन्स टाइम कमी आहे.
(२) न्यूरल नेटवर्क नियंत्रण: एका विशिष्ट टोपोलॉजी आणि लर्निंग समायोजनानुसार मोठ्या संख्येने न्यूरॉन्स वापरून, ते कोणत्याही जटिल नॉनलाइनर सिस्टमचे पूर्णपणे अंदाजे मूल्यांकन करू शकते, अज्ञात किंवा अनिश्चित सिस्टम शिकू शकते आणि त्यांच्याशी जुळवून घेऊ शकते आणि त्यात मजबूत मजबूती आणि दोष सहनशीलता आहे.
टीटी मोटर उत्पादने वाहन इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे, वैद्यकीय उपकरणे, ऑडिओ आणि व्हिडिओ उपकरणे, माहिती आणि संप्रेषण उपकरणे, घरगुती उपकरणे, विमानचालन मॉडेल्स, पॉवर टूल्स, मसाज आरोग्य उपकरणे, इलेक्ट्रिक टूथब्रश, इलेक्ट्रिक शेव्हिंग शेव्हर, आयब्रो नाईफ, हेअर ड्रायर पोर्टेबल कॅमेरा, सुरक्षा उपकरणे, अचूक उपकरणे आणि इलेक्ट्रिक खेळणी आणि इतर इलेक्ट्रिक उत्पादनांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरली जातात.
पोस्ट वेळ: जुलै-२१-२०२३
