पृष्ठ

बातम्या

स्टेपर मोटर नियंत्रण पद्धत

बुद्धिमत्ता आणि इंटरनेट ऑफ थिंग्जच्या युगाच्या आगमनाने, स्टेपर मोटरच्या नियंत्रण आवश्यकता अधिक अचूक होत आहेत.स्टेपर मोटर सिस्टमची अचूकता आणि विश्वासार्हता सुधारण्यासाठी, स्टेपर मोटरच्या नियंत्रण पद्धती चार दिशांनी वर्णन केल्या आहेत:
1. PID नियंत्रण: दिलेल्या मूल्य r(t) आणि वास्तविक आउटपुट मूल्य c(t) नुसार, नियंत्रण विचलन e(t) तयार केले जाते आणि विचलनाचे प्रमाण, अविभाज्य आणि भिन्नता एका रेखीय संयोजनाद्वारे तयार केली जाते. नियंत्रित ऑब्जेक्ट नियंत्रित करण्यासाठी.

2, अनुकूली नियंत्रण: नियंत्रण ऑब्जेक्टच्या जटिलतेसह, जेव्हा डायनॅमिक वैशिष्ट्ये अज्ञात किंवा अप्रत्याशित बदल असतात, उच्च-कार्यक्षमता नियंत्रक प्राप्त करण्यासाठी, जागतिक स्तरावर स्थिर अनुकूली नियंत्रण अल्गोरिदम रेखीय किंवा अंदाजे रेखीय मॉडेलनुसार प्राप्त केले जाते. स्टेपर मोटर.त्याचे मुख्य फायदे अंमलात आणणे सोपे आणि वेगवान अनुकूली गती आहे, मोटर मॉडेल पॅरामीटर्सच्या मंद बदलामुळे होणार्‍या प्रभावावर प्रभावीपणे मात करू शकते, आउटपुट सिग्नल ट्रॅकिंग संदर्भ सिग्नल आहे, परंतु हे नियंत्रण अल्गोरिदम मोटार मॉडेल पॅरामीटर्सवर मोठ्या प्रमाणात अवलंबून असतात.

GM25-25BY स्टेपर मोटर
GMP10-10BY प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स स्टेपर मोटर (2)

3, वेक्टर नियंत्रण: वेक्टर नियंत्रण हा आधुनिक मोटर उच्च-कार्यक्षमता नियंत्रणाचा सैद्धांतिक आधार आहे, जो मोटरचे टॉर्क नियंत्रण कार्यप्रदर्शन सुधारू शकतो.हे चुंबकीय क्षेत्र अभिमुखतेद्वारे नियंत्रित करण्यासाठी स्टेटर करंटला उत्तेजन घटक आणि टॉर्क घटकामध्ये विभाजित करते, जेणेकरून चांगली डीकपलिंग वैशिष्ट्ये प्राप्त करता येतील.म्हणून, वेक्टर कंट्रोलला स्टेटर करंटचे मोठेपणा आणि टप्पा दोन्ही नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.

4, बुद्धिमान नियंत्रण: हे पारंपारिक नियंत्रण पद्धतीतून मोडते जे गणितीय मॉडेलच्या फ्रेमवर्कवर आधारित असले पाहिजे, नियंत्रण ऑब्जेक्टच्या गणितीय मॉडेलवर अवलंबून नाही किंवा पूर्णपणे अवलंबून नाही, केवळ नियंत्रणाच्या वास्तविक परिणामानुसार, मध्ये नियंत्रणामध्ये प्रणालीची अनिश्चितता आणि अचूकता लक्षात घेण्याची क्षमता आहे, मजबूत मजबूती आणि अनुकूलतेसह.सध्या, फजी लॉजिक कंट्रोल आणि न्यूरल नेटवर्क कंट्रोल हे ऍप्लिकेशनमध्ये अधिक परिपक्व आहेत.
(1) अस्पष्ट नियंत्रण: अस्पष्ट नियंत्रण ही नियंत्रित ऑब्जेक्टच्या अस्पष्ट मॉडेल आणि अस्पष्ट नियंत्रकाच्या अंदाजे तर्कावर आधारित प्रणाली नियंत्रण लक्षात घेण्याची एक पद्धत आहे.प्रणाली प्रगत कोन नियंत्रण आहे, डिझाइनला गणितीय मॉडेलची आवश्यकता नाही, गती प्रतिसाद वेळ कमी आहे.
(२) न्यूरल नेटवर्क नियंत्रण: विशिष्ट टोपोलॉजी आणि शिक्षण समायोजनानुसार मोठ्या संख्येने न्यूरॉन्स वापरणे, ते कोणत्याही जटिल नॉनलाइनर सिस्टमचा पूर्णपणे अंदाज लावू शकते, अज्ञात किंवा अनिश्चित प्रणाली शिकू शकते आणि त्यांच्याशी जुळवून घेऊ शकते आणि मजबूत मजबूती आणि दोष सहिष्णुता आहे.

TT मोटर उत्पादने मोठ्या प्रमाणावर वाहन इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे, वैद्यकीय उपकरणे, ऑडिओ आणि व्हिडिओ उपकरणे, माहिती आणि संप्रेषण उपकरणे, घरगुती उपकरणे, विमानचालन मॉडेल्स, पॉवर टूल्स, मसाज आरोग्य उपकरणे, इलेक्ट्रिक टूथब्रश, इलेक्ट्रिक शेव्हिंग शेव्हर, भुवया चाकू, हेअर ड्रायर पोर्टेबल मध्ये वापरली जातात. कॅमेरा, सुरक्षा उपकरणे, अचूक साधने आणि इलेक्ट्रिक खेळणी आणि इतर इलेक्ट्रिक उत्पादने.

GM24BY स्टेपर मोटर
GMP10-10BY प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स स्टेपर मोटर

पोस्ट वेळ: जुलै-21-2023