बुद्धिमत्तेचे युग आणि इंटरनेट ऑफ थिंग्जच्या आगमनामुळे, स्टेपर मोटरच्या नियंत्रणाच्या गरजा अधिक अचूक होत आहेत. स्टेपर मोटर प्रणालीची अचूकता आणि विश्वसनीयता सुधारण्यासाठी, स्टेपर मोटरच्या नियंत्रण पद्धतींचे चार दिशांनी वर्णन केले आहे:
१. PID नियंत्रण: दिलेल्या मूल्य r(t) आणि प्रत्यक्ष आउटपुट मूल्य c(t) नुसार, नियंत्रण विचलन e(t) तयार केले जाते, आणि नियंत्रित वस्तू नियंत्रित करण्यासाठी विचलनाचे प्रमाण, समाकलन आणि अवकलन एका रेषीय संयोजनाद्वारे तयार केले जातात.
२, अनुकूलनशील नियंत्रण: नियंत्रण वस्तूच्या जटिलतेमुळे, जेव्हा गतिशील वैशिष्ट्ये अज्ञात किंवा अप्रत्याशित बदलणारी असतात, तेव्हा उच्च-कार्यक्षम नियंत्रक मिळवण्यासाठी, स्टेपर मोटरच्या रेषीय किंवा अंदाजे रेषीय मॉडेलनुसार एक जागतिक स्तरावर स्थिर अनुकूलनशील नियंत्रण अल्गोरिदम तयार केला जातो. याचे मुख्य फायदे म्हणजे अंमलबजावणीची सुलभता आणि जलद अनुकूलन गती, मोटर मॉडेल पॅरामीटर्सच्या मंद बदलामुळे होणाऱ्या प्रभावावर प्रभावीपणे मात करणे, आणि आउटपुट सिग्नल संदर्भ सिग्नलचा मागोवा घेतो, परंतु हे नियंत्रण अल्गोरिदम मोटर मॉडेल पॅरामीटर्सवर मोठ्या प्रमाणात अवलंबून असतात.
३, वेक्टर नियंत्रण: वेक्टर नियंत्रण हे आधुनिक मोटरच्या उच्च-कार्यक्षमता नियंत्रणाचा सैद्धांतिक आधार आहे, जे मोटरच्या टॉर्क नियंत्रणाची कार्यक्षमता सुधारू शकते. हे स्टेटर करंटला उत्तेजन घटक आणि टॉर्क घटकामध्ये विभागते आणि चुंबकीय क्षेत्राच्या अभिमुखतेद्वारे नियंत्रित करते, जेणेकरून चांगली डीकपलिंग वैशिष्ट्ये मिळवता येतात. त्यामुळे, वेक्टर नियंत्रणासाठी स्टेटर करंटच्या आयाम आणि फेज या दोन्हींवर नियंत्रण ठेवणे आवश्यक असते.
४, बुद्धिमान नियंत्रण: ही पद्धत गणितीय मॉडेलच्या चौकटीवर आधारित असणाऱ्या पारंपरिक नियंत्रण पद्धतीला छेद देते. ही पद्धत नियंत्रण वस्तूच्या गणितीय मॉडेलवर पूर्णपणे अवलंबून नसते, तर केवळ नियंत्रणाच्या प्रत्यक्ष परिणामावर आधारित असते. नियंत्रणामध्ये प्रणालीची अनिश्चितता आणि अचूकता विचारात घेण्याची क्षमता असून, ती अत्यंत मजबूत आणि अनुकूलनक्षम आहे. सध्या, फझी लॉजिक नियंत्रण आणि न्यूरल नेटवर्क नियंत्रण हे उपयोजनामध्ये अधिक प्रगल्भ आहेत.
(1) फझी नियंत्रण: फझी नियंत्रण ही नियंत्रित वस्तूच्या फझी मॉडेल आणि फझी नियंत्रकाच्या अंदाजित तर्काच्या आधारावर प्रणाली नियंत्रण साध्य करण्याची एक पद्धत आहे. ही प्रणाली प्रगत कोन नियंत्रण आहे, याच्या रचनेसाठी गणितीय मॉडेलची आवश्यकता नसते आणि याचा वेगवान प्रतिसाद वेळ कमी असतो.
(2) न्यूरल नेटवर्क नियंत्रण: एका विशिष्ट टोपोलॉजी आणि शिक्षण समायोजनानुसार मोठ्या संख्येने न्यूरॉन्स वापरून, ते कोणत्याही जटिल नॉनलाइनर प्रणालीचे पूर्णपणे अंदाजे करू शकते, अज्ञात किंवा अनिश्चित प्रणाली शिकू शकते आणि जुळवून घेऊ शकते, आणि त्यात मजबूत रोबस्टनेस आणि दोष सहनशीलता आहे.
टीटी मोटरची उत्पादने वाहनांमधील इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे, वैद्यकीय उपकरणे, ऑडिओ आणि व्हिडिओ उपकरणे, माहिती आणि दळणवळण उपकरणे, घरगुती उपकरणे, विमानचालन मॉडेल्स, पॉवर टूल्स, मसाज आरोग्य उपकरणे, इलेक्ट्रिक टूथब्रश, इलेक्ट्रिक शेव्हिंग शेव्हर, आयब्रो नाइफ, हेअर ड्रायर, पोर्टेबल कॅमेरा, सुरक्षा उपकरणे, अचूक उपकरणे, इलेक्ट्रिक खेळणी आणि इतर इलेक्ट्रिक उत्पादनांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरली जातात.
पोस्ट करण्याची वेळ: जुलै-२१-२०२३