बातम्या

मोटरची मांडणी आणि बसवण्याची रचना:

मानवी हातामध्ये एक अंगठा आणि चार बोटे असतात. प्रत्येक बोटाला हालचालीचे तीन स्वातंत्र्य अंश असतात: मेटाकार्पोफॅलेंजियल, प्रॉक्सिमल इंटरफॅलेंजियल आणि डिस्टल इंटरफॅलेंजियल. काही मॉडेल्समध्ये मनगट फिरवण्याचा सांधा समाविष्ट असतो आणि मोटर्स सर्व ड्राइव्ह पॉइंट्सशी पूर्णपणे सुसंगत असतात: बोट वाकवण्यासाठी आणि सरळ करण्यासाठी प्रत्येक बोटाच्या सांध्यावर स्वतंत्र मोटर्स बसवलेल्या असतात; बोटांच्या मुळाशी बसवलेल्या मोटर्समुळे बोटे बाजूला फिरवणे आणि पसरवणे/बंद करणे या हालचाली शक्य होतात; मनगटाचे रोटेशन आणि सूक्ष्म समायोजन करण्यासाठी हाताच्या बेसमध्ये ही मोटर बसवलेली असते.

कॉम्पॅक्ट आणि हलके: केवळ १६ मिमी बाह्य व्यासामुळे, मोटर बोटांच्या अरुंद अंतर्गत पोकळ्यांमध्ये बसते, ज्यामुळे ड्राइव्ह युनिट्सची दाट मांडणी शक्य होते आणि एकाच रोबोटिक हाताला १०-१५ डिग्री ऑफ फ्रीडम मिळवता येतात; कोणताही अतिरिक्त भार नसताना संपूर्ण युनिटचे वजन फक्त काहीशे ग्रॅम असते, ज्यामुळे रोबोटिक हाताची एकूण चपळता सुनिश्चित होते.

उच्च असेंब्ली अनुकूलता: पुढील भागात मानक M2 माउंटिंग होल आहेत, जे हलक्या वजनाच्या ब्रॅकेट्स आणि मायक्रो-लिंकेजेसशी सुसंगत आहेत. यामुळे सोयीस्कर असेंब्ली शक्य होते, स्ट्रक्चरल डिझाइन सोपे होते आणि मोठ्या प्रमाणावरील उत्पादन व मॉड्यूलर बदलांना समर्थन मिळते.

लवचिक आणि समायोजित करण्यायोग्य वैशिष्ट्ये: मोटरची एकूण लांबी गिअर रेशोनुसार बदलते. वापरकर्ते वेगवेगळ्या बायोनिक हातांच्या रचनांना सामावून घेण्यासाठी बोटांच्या आकारमानानुसार योग्य गिअरबॉक्सचा आकार निवडू शकतात.

मुख्य कामगिरीचे फायदे:

टॉर्क-स्मूथ ऑपरेशन: मोटर कॉगिंग पूर्णपणे टाळण्यासाठी हॉलो-कप, आयर्नलेस कोअर स्ट्रक्चरचा वापर केला जातो. कमी वेगातील ऑपरेशन सुरळीत आणि शॉक-फ्री असते, ज्यामुळे बोटांचे किंचित वाकणे आणि हलकेच चिमटा घेणे यांसारख्या नाजूक हालचाली अचूकपणे करता येतात. हे कॉटन स्वॅब, चिप्स, ग्लास स्लाईड्स आणि केबल्स यांसारख्या नाजूक, हलक्या वस्तूंना स्थिरपणे पकडते आणि मानवी हाताच्या हालचालींची हुबेहूब नक्कल करते.

जलद गतिशील प्रतिसाद: अत्यंत कमी रोटर जडत्वामुळे, सुरू-थांबण्याचा प्रतिसाद वेळ <१० मिलिसेकंद आहे. यामुळे मुठ आवळणे, उघडणे, टॅप करणे आणि शरीराची स्थिती बदलणे यांसारख्या जलद क्रिया करणे शक्य होते, तसेच नैसर्गिक जैव-अनुकरणात्मक कामगिरीसाठी अनेक बोटांच्या समन्वयात उच्च ताळमेळ साधला जातो. हे उच्च-वारंवारतेच्या पुनरावृत्त कार्यांना देखील समर्थन देते, ज्यामुळे उपकरणांचे प्रात्यक्षिक, कार्यक्षमता चाचणी आणि सतत चालणाऱ्या असेंब्ली लाइनच्या कामाच्या गरजा पूर्ण होतात.

प्लॅनेटरी रिडक्शन: एक बहु-स्तरीय प्लॅनेटरी रिडक्शन रचना सौम्य पकड आणि स्थिर पकड या दुहेरी गरजांमध्ये संतुलन साधते. कमी टॉर्क आउटपुटवर, पकडण्याची शक्ती सौम्य असते, ज्यामुळे फळे, सिलिकॉनचे भाग आणि अचूक इलेक्ट्रॉनिक घटकांना नुकसान न होता सुरक्षितपणे हाताळता येतात; पुरेसा रेटेड टॉर्क असल्यामुळे, ते लहान अवजारे आणि धातूचे भाग सुरक्षितपणे पकडून ठेवू शकते, ज्यामुळे घसरणे किंवा खाली पडणे टाळता येते; कमाल टॉर्क ५०० mNm पर्यंत पोहोचतो, जो तात्कालिक शक्ती आणि आघातांना तोंड देण्यास सक्षम असतो, ज्यामुळे उच्च संरचनात्मक टिकाऊपणा सुनिश्चित होतो.

दीर्घ सेवा आयुष्य: ब्रशलेस डिझाइनमुळे १०,००० तासांपेक्षा जास्त सेवा आयुष्य सुनिश्चित होते, ज्यामुळे ते संशोधन उपकरणे, पुनर्वसन कृत्रिम अवयव आणि व्यावसायिक रोबोट्समध्ये कमी देखभाल खर्चासह २४/७ सतत कार्यासाठी योग्य ठरते; मोटर कमी विद्युत प्रवाह वापरासह ८५%–९०% कार्यक्षमतेने चालते, ज्यामुळे पोर्टेबल बायोनिक हात आणि एक्सोस्केलेटन पुनर्वसन हातांच्या बॅटरीच्या दीर्घ आयुष्याची आवश्यकता पूर्ण होते.

क्लोज्ड-लूप कंट्रोल: मानक म्हणून हॉल सेन्सर आणि वैकल्पिक एन्कोडरने सुसज्ज असलेले हे उपकरण, एका समर्पित ड्रायव्हरसोबत जोडल्यावर क्लोज्ड-लूप कंट्रोल साध्य करते. स्थितीच्या बाबतीत, ते बोटांच्या वाकण्याच्या कोनांवर अचूकपणे नियंत्रण ठेवते, ज्यामुळे उच्च पुनरावृत्तीक्षमता आणि स्थिर स्थिती मिळते; बलाच्या बाबतीत, ते पकडण्याच्या बलावर रिअल-टाइम फीडबॅक देते, ज्यामुळे लवचिक आणि बुद्धिमान पकड घेणे शक्य होते—जी बायोनिक हाताच्या अचूक कार्यांसाठी एक मुख्य हमी आहे.

कमी आवाज: कार्यरत असतानाचा आवाज ≤35 dB असतो, ज्यामुळे ते प्रदर्शन हॉलमधील प्रात्यक्षिके, घरगुती सेवा रोबोट्स आणि पुनर्वसन सहाय्यक उपकरणे यांसारख्या परिस्थितींसाठी उपयुक्त ठरते, परिणामी वापरकर्त्याचा अनुभव सुधारतो.