परदेशी मीडिया रिपोर्टनुसार, डेल्टा रोबोट त्याच्या वेग आणि लवचिकतेमुळे असेंब्ली लाइनवर मोठ्या प्रमाणात वापरला जाऊ शकतो, परंतु या प्रकारच्या कामासाठी बरीच जागा आवश्यक आहे. आणि नुकताच हार्वर्ड विद्यापीठाच्या अभियंत्यांनी मिलिडेल्टा नावाच्या रोबोटिक आर्मची जगातील सर्वात लहान आवृत्ती विकसित केली आहे. नावाप्रमाणेच, मिलियम+डेल्टा किंवा किमान डेल्टा हे काही मिलिमीटर लांबीचे आहे आणि अगदी कमीतकमी हल्ल्याच्या प्रक्रियेतदेखील अचूक निवड, पॅकेजिंग आणि मॅन्युफॅक्चरिंग करण्यास अनुमती देते.
२०११ मध्ये, हार्वर्डच्या वायस्यान इन्स्टिट्यूटच्या एका टीमने मायक्रोबॉट्ससाठी एक सपाट उत्पादन तंत्र विकसित केले ज्याला त्यांनी पॉप-अप मायक्रोइलेक्ट्रोमेकॅनिकल सिस्टम (एमईएमएस) मॅन्युफॅक्चरिंग म्हटले. गेल्या काही वर्षांमध्ये, संशोधकांनी ही कल्पना कृतीत आणली आहे, ज्यामुळे स्वत: ची एकत्रिकरण रेंगाळणारा रोबोट आणि रोबोबी नावाचा चपळ मधमाशी रोबोट तयार झाला आहे. या तंत्रज्ञानाचा वापर करून नवीनतम मिलिडल्ट देखील तयार केले गेले आहे.
मिलिडेल्टा ही एक संयुक्त लॅमिनेटेड स्ट्रक्चर आणि एकाधिक लवचिक सांधे बनलेली आहे आणि पूर्ण आकाराच्या डेल्टा रोबोट सारख्याच कौशल्य प्राप्त करण्याव्यतिरिक्त, ते 5 मायक्रोमीटरच्या अचूकतेसह 7 क्यूबिक मिलीमीटर इतक्या लहान जागेत कार्य करू शकते. मिलिडेल्टा स्वतः फक्त 15 x 15 x 20 मिमी आहे.
लहान रोबोटिक आर्म त्याच्या मोठ्या भावंडांच्या विविध अनुप्रयोगांची नक्कल करू शकतो, लॅबमधील इलेक्ट्रॉनिक भाग, बॅटरी किंवा मायक्रोसर्जरीसाठी स्थिर हात म्हणून अभिनय करण्यासारख्या लहान वस्तू निवडण्यात आणि पॅकिंगमध्ये वापर शोधू शकतो. मिलिडेल्टाने प्रथम शस्त्रक्रिया पूर्ण केली आहे, प्रथम मानवी हादराला उपचार करण्यासाठी डिव्हाइसच्या चाचणीमध्ये भाग घेतला आहे.
संबंधित संशोधन अहवाल विज्ञान रोबोटिक्समध्ये प्रकाशित झाला आहे.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर -15-2023
