परदेशी माध्यमांच्या वृत्तानुसार, डेल्टा रोबोटचा वेग आणि लवचिकता यामुळे असेंब्ली लाईनवर मोठ्या प्रमाणात वापर केला जाऊ शकतो, परंतु या प्रकारच्या कामासाठी खूप जागा लागते. आणि अलिकडेच, हार्वर्ड विद्यापीठातील अभियंत्यांनी मिलिडेल्टा नावाच्या रोबोटिक आर्मची जगातील सर्वात लहान आवृत्ती विकसित केली आहे. नावाप्रमाणेच, मिलियम+डेल्टा, किंवा मिनिमल डेल्टा, फक्त काही मिलिमीटर लांब आहे आणि काही मिनिमलली इनवेसिव्ह प्रक्रियांमध्ये देखील अचूक निवड, पॅकेजिंग आणि उत्पादन करण्यास अनुमती देते.

२०११ मध्ये, हार्वर्डच्या वायस्यान इन्स्टिट्यूटमधील एका टीमने मायक्रोरोबोट्ससाठी एक फ्लॅट मॅन्युफॅक्चरिंग तंत्र विकसित केले ज्याला त्यांनी पॉप-अप मायक्रोइलेक्ट्रोमेकॅनिकल सिस्टम (MEMS) मॅन्युफॅक्चरिंग म्हटले. गेल्या काही वर्षांत, संशोधकांनी ही कल्पना प्रत्यक्षात आणली आहे, एक स्वयं-असेंबलिंग क्रॉलिंग रोबोट आणि रोबोबी नावाचा एक चपळ मधमाशी रोबोट तयार केला आहे. नवीनतम मिलीडेल्क्ट देखील याच तंत्रज्ञानाचा वापर करून तयार केले आहे.

मिलीडेल्टा हे एका संयुक्त लॅमिनेटेड स्ट्रक्चर आणि अनेक लवचिक जॉइंट्सपासून बनलेले आहे आणि पूर्ण-आकाराच्या डेल्टा रोबोटसारखीच कौशल्य प्राप्त करण्याव्यतिरिक्त, ते ७ घन मिलीमीटर इतक्या लहान जागेत ५ मायक्रोमीटरच्या अचूकतेसह कार्य करू शकते. मिलीडेल्टा स्वतः फक्त १५ x १५ x २० मिमी आहे.

हा लहान रोबोटिक हात त्याच्या मोठ्या भावंडांच्या विविध अनुप्रयोगांची नक्कल करू शकतो, प्रयोगशाळेतील इलेक्ट्रॉनिक भाग, बॅटरी किंवा मायक्रोसर्जरीसाठी स्थिर हात म्हणून काम करणाऱ्या लहान वस्तू उचलण्यासाठी आणि पॅक करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. मिलिडेल्टाने आपली पहिली शस्त्रक्रिया पूर्ण केली आहे, पहिल्या मानवी थरकापावर उपचार करण्यासाठी उपकरणाच्या चाचणीत भाग घेतला आहे.
संबंधित संशोधन अहवाल सायन्स रोबोटिक्समध्ये प्रकाशित झाला आहे.

पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-१५-२०२३