परदेशी मीडिया रिपोर्ट्सनुसार, डेल्टा रोबोटचा वेग आणि लवचिकता यामुळे असेंबली लाईनवर मोठ्या प्रमाणात वापरला जाऊ शकतो, परंतु या प्रकारच्या कामासाठी खूप जागा आवश्यक आहे.आणि अलीकडेच, हार्वर्ड विद्यापीठातील अभियंत्यांनी मिलिडेल्टा नावाच्या रोबोटिक हाताची जगातील सर्वात लहान आवृत्ती विकसित केली आहे.नावाप्रमाणेच, मिलियम+डेल्टा किंवा मिनिमल डेल्टा, फक्त काही मिलिमीटर लांब आहे आणि काही कमीत कमी आक्रमक प्रक्रियांमध्येही अचूक निवड, पॅकेजिंग आणि उत्पादनासाठी परवानगी देतो.
2011 मध्ये, हार्वर्डच्या Wyssyan इन्स्टिट्यूटमधील एका संघाने मायक्रोरोबोट्ससाठी एक सपाट उत्पादन तंत्र विकसित केले ज्याला त्यांनी पॉप-अप मायक्रोइलेक्ट्रोमेकॅनिकल सिस्टम (MEMS) उत्पादन म्हटले.गेल्या काही वर्षांत, संशोधकांनी ही कल्पना कृतीत आणली आहे, एक स्वयं-एकत्रित क्रॉलिंग रोबोट आणि रोबोबी नावाचा एक चपळ मधमाशी रोबोट तयार केला आहे.नवीनतम MilliDelct देखील हे तंत्रज्ञान वापरून तयार केले आहे.
MilliDelta एक संमिश्र लॅमिनेटेड रचना आणि अनेक लवचिक जोडांनी बनलेले आहे आणि पूर्ण-आकाराच्या डेल्टा रोबोटसारखेच कौशल्य प्राप्त करण्याव्यतिरिक्त, ते 5 मायक्रोमीटर अचूकतेसह 7 घन मिलिमीटर इतक्या लहान जागेत कार्य करू शकते.मिलिडेल्टा स्वतः फक्त 15 x 15 x 20 मिमी आहे.
लहान रोबोटिक हात त्याच्या मोठ्या भावंडांच्या विविध अनुप्रयोगांची नक्कल करू शकतो, प्रयोगशाळेतील इलेक्ट्रॉनिक भाग, बॅटरी किंवा मायक्रोसर्जरीसाठी स्थिर हात म्हणून काम करणे यासारख्या लहान वस्तू उचलणे आणि पॅकिंग करण्यासाठी वापर शोधू शकतो.मिलिडेल्टाने आपली पहिली शस्त्रक्रिया पूर्ण केली आहे, पहिल्या मानवी थरकापावर उपचार करण्यासाठी उपकरणाच्या चाचणीमध्ये भाग घेतला आहे.
संबंधित संशोधन अहवाल सायन्स रोबोटिक्समध्ये प्रसिद्ध झाला आहे.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-15-2023