परदेशी माध्यमांच्या वृत्तानुसार, डेल्टा रोबोट त्याच्या वेग आणि लवचिकतेमुळे असेंब्ली लाईनवर मोठ्या प्रमाणावर वापरला जाऊ शकतो, परंतु अशा कामासाठी खूप जागेची आवश्यकता असते. आणि अगदी अलीकडेच, हार्वर्ड विद्यापीठातील अभियंत्यांनी मिलीडेल्टा नावाचा, रोबोटिक आर्मचा जगातील सर्वात लहान प्रकार विकसित केला आहे. नावाप्रमाणेच, मिलियम+डेल्टा, किंवा मिनिमल डेल्टा, फक्त काही मिलीमीटर लांबीचा असून, तो काही कमीत कमी त्रासदायक प्रक्रियांमध्येही अचूक निवड, पॅकेजिंग आणि उत्पादन करण्यास मदत करतो.
२०११ मध्ये, हार्वर्डच्या वायस्यान इन्स्टिट्यूटमधील एका संघाने मायक्रोरोबोट्ससाठी एक सपाट उत्पादन तंत्र विकसित केले, ज्याला त्यांनी 'पॉप-अप मायक्रोइलेक्ट्रोमेकॅनिकल सिस्टम (MEMS) मॅन्युफॅक्चरिंग' असे नाव दिले. गेल्या काही वर्षांमध्ये, संशोधकांनी ही कल्पना प्रत्यक्षात आणून, स्वतःहून जुळणारा एक सरपटणारा रोबोट आणि 'रोबोबी' नावाचा एक चपळ मधमाशी रोबोट तयार केला आहे. नवीनतम 'मिलीडेल्क्ट' देखील याच तंत्रज्ञानाचा वापर करून तयार करण्यात आला आहे.
मिलीडेल्टा एका संमिश्र लॅमिनेटेड रचनेने आणि अनेक लवचिक सांध्यांनी बनलेला आहे, आणि पूर्ण-आकाराच्या डेल्टा रोबोटसारखीच कुशलता साधण्याव्यतिरिक्त, तो ५ मायक्रोमीटरच्या अचूकतेसह ७ घन मिलिमीटर इतक्या लहान जागेतही काम करू शकतो. मिलीडेल्टाचे स्वतःचे आकारमान फक्त १५ x १५ x २० मिमी आहे.
हा छोटा रोबोटिक हात त्याच्या मोठ्या भावंडांप्रमाणेच विविध उपयोग करू शकतो, ज्याचा उपयोग प्रयोगशाळेतील इलेक्ट्रॉनिक भाग, बॅटरी यांसारख्या लहान वस्तू उचलण्यासाठी आणि पॅक करण्यासाठी किंवा सूक्ष्म शस्त्रक्रियेसाठी स्थिर हात म्हणून होऊ शकतो. मिलीडेल्टाने आपली पहिली शस्त्रक्रिया यशस्वीरित्या पूर्ण केली असून, मानवी कंपनावर उपचार करणाऱ्या एका उपकरणाच्या चाचणीत तो सहभागी झाला आहे.
संबंधित संशोधन अहवाल 'सायन्स रोबोटिक्स'मध्ये प्रकाशित झाला आहे.
पोस्ट करण्याची वेळ: १५ सप्टेंबर २०२३