कोसळलेल्या इमारतींमधून वाचलेल्यांचा शोध घेण्यासारख्या आपत्कालीन परिस्थितीत रिमोट-कंट्रोल्ड रोबोट अधिकाधिक काम करत आहेत.
संभाव्य धोकादायक साहित्यांचा शोध, ओलिस ठेवण्याची परिस्थिती किंवा इतर कायदा अंमलबजावणी आणि दहशतवादविरोधी उपाययोजना. हे विशेष रिमोट ऑपरेशन उपकरण आवश्यक धोकादायक ऑपरेशन्स करण्यासाठी मानवी कामगारांऐवजी उच्च-परिशुद्धता मायक्रोमोटर्स वापरते, ज्यामुळे संबंधित कर्मचाऱ्यांना होणारा धोका लक्षणीयरीत्या कमी होऊ शकतो. अचूक हाताळणी आणि अचूक साधन हाताळणी या दोन महत्त्वाच्या पूर्व-आवश्यकता आहेत.
तंत्रज्ञान विकसित होत असताना आणि सुधारत असताना, रोबोट्स अधिक जटिल आणि आव्हानात्मक कामांसाठी वापरले जाऊ शकतात. परिणामी, रोबोट्सचा वापर आता मानवांसाठी खूप धोकादायक असलेल्या आपत्कालीन परिस्थितीत वाढत्या प्रमाणात केला जात आहे - औद्योगिक ऑपरेशन्स, कायदा अंमलबजावणी किंवा दहशतवादविरोधी उपाययोजनांचा भाग म्हणून, जसे की संशयास्पद वस्तू ओळखणे किंवा बॉम्ब निकामी करणे. अशा अत्यंत परिस्थितीमुळे, ही मॅनिपुलेटर वाहने विशिष्ट आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी शक्य तितकी कॉम्पॅक्ट असली पाहिजेत. विविध कार्ये हाताळण्यासाठी आवश्यक असलेली अचूकता आणि शक्ती प्रदर्शित करताना त्यांचे पकडणारे हात लवचिक हालचालींच्या नमुन्यांसाठी परवानगी देतात. वीज वापर देखील महत्त्वाची भूमिका बजावते: ड्राइव्ह जितकी अधिक कार्यक्षम असेल तितकी बॅटरी आयुष्य जास्त असेल. विशेष उच्च कार्यक्षमता असलेले मायक्रोमोटर्स रिमोट कंट्रोल रोबोट्सच्या क्षेत्राचा एक महत्त्वाचा भाग बनले आहेत, ते अशा गरजा उत्तम प्रकारे पूर्ण करतात.
हे अधिक कॉम्पॅक्ट टोही रोबोट्सना देखील लागू होते.
जे कॅमेऱ्यांनी सुसज्ज असतात आणि कधीकधी थेट वापराच्या ठिकाणी देखील टाकले जातात, त्यामुळे ते अधिक संभाव्य धोकादायक भागात धक्के, इतर कंपन आणि धूळ किंवा उष्णता सहन करण्यास सक्षम असले पाहिजेत. या प्रकरणात, कोणताही मनुष्य वाचलेल्यांचा शोध घेण्यासाठी थेट कामावर जाऊ शकत नाही. UGVs (ड्रायव्हरलेस ग्राउंड व्हेइकल्स) तेच करू शकतात. आणि, FAULHABER DC मायक्रोमोटर, टॉर्क वाढवणाऱ्या प्लॅनेटरी रिड्यूसरसह, ते अत्यंत विश्वासार्ह आहेत. UGVs चा लहान आकार कोसळलेल्या इमारतींचा जोखीममुक्त शोध घेण्यास अनुमती देतो आणि रिअल-टाइम प्रतिमा पाठवतो, ज्यामुळे ते सामरिक प्रतिसादांच्या बाबतीत आपत्कालीन प्रतिसादकर्त्यांसाठी एक महत्त्वाचे निर्णय घेण्याचे साधन बनतात.
विविध ड्रायव्हिंग कामांसाठी योग्य असलेल्या कॉम्पॅक्ट ड्राइव्ह डिव्हाइसपासून बनवलेले डीसी प्रिसिजन मोटर आणि गियर. हे रोबोट मजबूत, विश्वासार्ह आणि स्वस्त आहेत.
आज, मोबाईल रोबोट्सचा वापर सामान्यतः अशा गंभीर परिस्थितीत केला जातो जिथे मानवांना मोठा धोका असतो आणि औद्योगिक कामकाजाच्या काही भागांमध्ये.
संशयास्पद वस्तू ओळखणे किंवा बॉम्ब नि:शस्त्र करणे यासारखे कायदा अंमलबजावणी किंवा दहशतवादविरोधी उपाय. या अत्यंत प्रकरणांमध्ये, या "वाहन चालकांना" विशिष्ट गरजा पूर्ण करणे आवश्यक आहे. अचूक हाताळणी आणि अचूक साधन हाताळणी या दोन मूलभूत आवश्यकता आहेत. अर्थात, अरुंद मार्गांमधून बसण्यासाठी डिव्हाइस शक्य तितके लहान असले पाहिजे. स्वाभाविकच, अशा रोबोट्सद्वारे वापरले जाणारे अ‍ॅक्च्युएटर बरेच उल्लेखनीय आहेत. विशेष उच्च कार्यक्षमता मायक्रोमोटर्स एक महत्त्वाचा घटक बनले आहेत.
असं असलं तरी, हाताच्या टोकापासून ३० किलो वजन उचलणे हे आधीच खूप आव्हानात्मक आहे.
त्याच वेळी, विशिष्ट कामांसाठी क्रूर शक्तीपेक्षा अचूकता आवश्यक असते. याव्यतिरिक्त, आर्म असेंब्लीसाठी जागा खूप मर्यादित आहे. म्हणून, ग्रिपर्ससाठी हलके, कॉम्पॅक्ट अ‍ॅक्च्युएटर आवश्यक आहेत. या आव्हानात्मक आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी, ग्रिपर आवश्यक अचूकता आणि विविध कार्ये हाताळण्याची क्षमता पूर्ण करताना 360 अंश फिरवण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे याची खात्री करा.
बॅटरीवर चालणाऱ्या उपकरणांचा वापर करताना वीज वापर देखील महत्त्वाची भूमिका बजावतो. ट्रान्समिशन कार्यक्षमता जितकी जास्त असेल तितका सेवा कालावधी जास्त असेल. प्लॅनेटरी गीअर्स आणि ब्रेक्ससह डीसी मायक्रोमोटर वापरून "ड्राइव्ह समस्या" सोडवली जाते. ३५५७ सिरीज इंजिन ६-४८ व्ही च्या रेटेड व्होल्टेजवर २६ डब्ल्यू पर्यंत चालू शकते आणि ३८/२ सिरीज प्रीसेट गीअरसह, ते ड्रायव्हिंग फोर्स १० एनएम पर्यंत वाढवू शकतात. ऑल-मेटल गीअर्स केवळ मजबूत नसतात तर क्षणिक पीक लोडसाठी देखील असंवेदनशील असतात. डिसीलेरेशन रेशो ३.७:१ ते १५२६:१ पर्यंत निवडता येतात. कॉम्पॅक्ट मोटर गियर मॅनिपुलेटरच्या वरच्या भागात घट्टपणे व्यवस्थित केले पाहिजेत. पॉवर फेल्युअरच्या बाबतीत एकात्मिक ब्रेकिंग अंतिम स्थिती सुनिश्चित करते. याव्यतिरिक्त, कॉम्पॅक्ट घटक देखभाल करणे सोपे आहे आणि तुटलेले भाग लवकर बदलता येतात. आणखी एक महत्त्वाचा फायदा: शक्तिशाली डीसी ब्रश केलेल्या मोटर्सना फक्त साध्या करंट-मर्यादित नियंत्रणांची आवश्यकता असते. रिमोट कंट्रोल लीव्हरवर बॅकप्रेशरद्वारे करंट स्ट्रेंथचा फीडबॅक लागू केला जातो, ज्यामुळे ऑपरेटरला ग्रिपर किंवा "मनगट" लावण्यासाठी शक्तीची जाणीव होते. कॉम्पॅक्ट ड्राइव्ह असेंब्लीमध्ये अचूक डीसी मोटर आणि अॅडजस्टिंग गियर असतात. विविध ड्रायव्हिंग कामांसाठी योग्य. ते शक्तिशाली, विश्वासार्ह आणि स्वस्त आहेत. मानक घटक इंजिनचे साधे ऑपरेशन स्वस्त, जलद आणि विश्वासार्हतेच्या आवश्यकता पूर्ण करते.
