रिमोट-नियंत्रित रोबोट कोसळलेल्या इमारतींच्या वाचलेल्यांचा शोध यासारख्या आपत्कालीन परिस्थितीत काम वाढत आहेत.
संभाव्य धोकादायक सामग्री, ओलिस परिस्थिती किंवा इतर कायद्याची अंमलबजावणी आणि दहशतवादविरोधी उपाय शोधणे. हे विशेष रिमोट ऑपरेशन उपकरणे मानवी कामगारांऐवजी आवश्यक धोकादायक ऑपरेशन्स करण्यासाठी उच्च-परिशुद्धता मायक्रोमोटर्सचा वापर करतात, ज्यामुळे त्यातील कर्मचार्‍यांना धोका कमी होऊ शकतो. तंतोतंत हाताळणी आणि अचूक साधन हाताळणी ही दोन महत्त्वपूर्ण आवश्यकता आहेत.
तंत्रज्ञान जसजसे विकसित होत आहे आणि सुधारत आहे तसतसे रोबोट्स अधिक जटिल आणि आव्हानात्मक कार्यांवर लागू केले जाऊ शकतात. परिणामी, रोबोट्स आता आपत्कालीन परिस्थितीत वाढत्या प्रमाणात वापरल्या जातात जे मानवांसाठी खूपच धोकादायक असतात - औद्योगिक ऑपरेशन्स, कायद्याची अंमलबजावणी किंवा दहशतवादविरोधी उपायांचा एक भाग म्हणून, जसे की संशयास्पद वस्तू ओळखणे किंवा बॉम्बसुद्धा. अशा अत्यंत परिस्थितीमुळे, या मॅनिपुलेटर वाहने विशिष्ट आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी शक्य तितक्या संक्षिप्त असणे आवश्यक आहे. वेगवेगळ्या कार्ये हाताळण्यासाठी आवश्यक असलेल्या सुस्पष्टता आणि शक्तीचे प्रदर्शन करताना त्यांच्या आकलन करणार्‍या शस्त्राने लवचिक हालचाली नमुन्यांची परवानगी दिली पाहिजे. उर्जा वापर देखील एक महत्वाची भूमिका बजावते: ड्राइव्ह जितकी अधिक कार्यक्षम असेल तितकी बॅटरी आयुष्य. विशेष उच्च कार्यक्षमता मायक्रोमोटर्स रिमोट कंट्रोल रोबोट्सच्या क्षेत्राचा एक महत्त्वाचा भाग बनला आहे, अशा गरजा पूर्ण करतात.
हे अधिक कॉम्पॅक्ट रिकॉनिसन्स रोबोट्सवर देखील लागू होते.
जे कॅमेर्‍याने सुसज्ज आहेत आणि कधीकधी थेट वापराच्या ठिकाणी फेकले जातात, जेणेकरून ते अधिक संभाव्य धोकादायक भागात धक्का, इतर कंपने आणि धूळ किंवा उष्णता सहन करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे. या प्रकरणात, कोणताही मनुष्य वाचलेल्यांचा शोध घेण्यासाठी थेट कार्य करू शकत नाही. यूजीव्ही (ड्रायव्हरलेस ग्राउंड वाहने) तेच करू शकतात. आणि, फॉल्हॅबर डीसी मायक्रोमोटरचे आभार, टॉर्क वाढविणार्‍या ग्रहांच्या रेड्यूसरसह, ते अत्यंत विश्वासार्ह आहेत. यूजीव्हीचा लहान आकार कोसळलेल्या इमारतींच्या जोखमीमुक्त शोधांना अनुमती देतो आणि रिअल-टाइम प्रतिमा पाठवितो, जेव्हा रणनीतिक प्रतिक्रियांचा विचार केला तर आपत्कालीन प्रतिसादकर्त्यांसाठी त्यांना एक महत्त्वपूर्ण निर्णय घेण्याचे साधन बनते.
विविध ड्रायव्हिंग कार्यांसाठी योग्य कॉम्पॅक्ट ड्राइव्ह डिव्हाइसपासून बनविलेले डीसी प्रेसिजन मोटर आणि गीअर. हे रोबोट मजबूत, विश्वासार्ह आणि स्वस्त आहेत.
आज, मोबाइल रोबोट्स सामान्यत: गंभीर परिस्थितीत वापरल्या जातात जिथे मानवांसाठी आणि औद्योगिक ऑपरेशन्सच्या काही भागांमध्ये महत्त्वपूर्ण धोका असतो.
कायद्याची अंमलबजावणी किंवा दहशतवादविरोधी उपाय, जसे की संशयास्पद वस्तू ओळखणे किंवा बॉम्ब शस्त्रे. या अत्यंत प्रकरणांमध्ये, या "वाहन ऑपरेटर" विशिष्ट गरजा पूर्ण करण्यासाठी आवश्यक आहेत. तंतोतंत हाताळणी आणि अचूक साधन हाताळणी ही दोन मूलभूत आवश्यकता आहेत. नक्कीच, अरुंद रस्ताांमधून फिट होण्यासाठी डिव्हाइस शक्य तितके लहान असणे आवश्यक आहे. स्वाभाविकच, अशा रोबोट्सद्वारे वापरलेले अ‍ॅक्ट्युएटर्स बरेच उल्लेखनीय आहेत. विशेष उच्च कार्यक्षमता मायक्रोमोटर्स एक महत्त्वपूर्ण घटक बनला आहे.
असे म्हटल्यावर, हाताच्या शेवटी 30 किलो उचलणे आधीच एक आव्हान आहे.
त्याच वेळी, विशिष्ट कार्यांमध्ये क्रूर शक्तीऐवजी सुस्पष्टता आवश्यक असते. याव्यतिरिक्त, आर्म असेंब्लीसाठी जागा फारच मर्यादित आहे. म्हणून, हलके, कॉम्पॅक्ट अ‍ॅक्ट्युएटर्स ग्रिपर्ससाठी आवश्यक आहेत. या आव्हानात्मक आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी, विविध कार्ये हाताळण्यासाठी आवश्यक अचूकता आणि क्षमता पूर्ण करताना ग्रिपरने 360 अंश फिरविणे आवश्यक असल्याचे सुनिश्चित करा.
बॅटरी-चालित डिव्हाइसचा वापर करताना पॉवरचा वापर देखील महत्वाची भूमिका बजावते. ट्रान्समिशन कार्यक्षमता जितकी जास्त असेल तितके जास्त सेवा वेळ. ग्रह गीअर्स आणि ब्रेकसह डीसी मायक्रोमोटरचा वापर करून "ड्राइव्ह समस्या" सोडविली जाते. 3557 मालिका इंजिन 6-48 व्ही रेट केलेल्या व्होल्टेजवर 26 डब्ल्यू पर्यंत धावू शकते आणि 38/2 मालिका प्रीसेट गियरसह, ते ड्रायव्हिंग फोर्स 10 एनएम पर्यंत वाढवू शकतात. ऑल-मेटल गिअर्स केवळ खडबडीतच नसून क्षणिक पीक लोडसाठी असंवेदनशील देखील असतात. घसरणीचे प्रमाण 3.7: 1 ते 1526: 1 पर्यंत निवडले जाऊ शकते. कॉम्पॅक्ट मोटर गियर मॅनिपुलेटरच्या वरच्या प्रदेशात घट्ट व्यवस्था केली जाईल. इंटिग्रेटेड ब्रेकिंग पॉवर अपयशाच्या बाबतीत अंतिम स्थिती सुनिश्चित करते. याव्यतिरिक्त, कॉम्पॅक्ट घटक देखरेख करणे सोपे आहे आणि तुटलेले भाग द्रुतपणे बदलले जाऊ शकतात. आणखी एक महत्त्वाचा फायदाः शक्तिशाली डीसी ब्रश केलेल्या मोटर्सना केवळ वर्तमान-मर्यादित नियंत्रणे आवश्यक आहेत. सध्याच्या सामर्थ्याचा अभिप्राय रिमोट कंट्रोल लीव्हरला बॅकप्रेशरद्वारे लागू केला जातो, ज्यामुळे ऑपरेटरला ग्रिपर किंवा "मनगट" लागू करण्यासाठी शक्तीची भावना मिळते. कॉम्पॅक्ट ड्राइव्ह असेंब्ली अचूक डीसी मोटर आणि समायोजित गीअरसह बनलेली आहे. विविध ड्रायव्हिंग कार्यांसाठी योग्य. ते शक्तिशाली, विश्वासार्ह आणि स्वस्त आहेत. मानक घटक इंजिनचे साधे ऑपरेशन स्वस्त, वेगवान आणि विश्वासार्ह आवश्यकता पूर्ण करते.
