कोसळलेल्या इमारतींमधून वाचलेल्यांचा शोध घेण्यासारख्या आपत्कालीन परिस्थितीत रिमोट-नियंत्रित रोबोट अधिकाधिक काम करत आहेत.
संभाव्य धोकादायक सामग्री, ओलिस परिस्थिती किंवा इतर कायद्याची अंमलबजावणी आणि दहशतवादविरोधी उपाय शोधणे.हे विशेष रिमोट ऑपरेशन उपकरण आवश्यक धोकादायक ऑपरेशन्स करण्यासाठी मानवी कामगारांऐवजी उच्च-सुस्पष्टता असलेल्या मायक्रोमोटरचा वापर करतात, ज्यामुळे संबंधित कर्मचार्‍यांचा धोका लक्षणीयरीत्या कमी होतो.तंतोतंत हाताळणी आणि अचूक साधन हाताळणी या दोन महत्त्वाच्या अटी आहेत.
तंत्रज्ञान विकसित आणि सुधारणे सुरू असताना, रोबोट अधिक जटिल आणि आव्हानात्मक कार्यांसाठी लागू केले जाऊ शकतात.परिणामी, मानवांसाठी अत्यंत धोकादायक असलेल्या आपत्कालीन परिस्थितीत रोबोट्सचा वापर वाढत्या प्रमाणात होत आहे - औद्योगिक ऑपरेशन्स, कायद्याची अंमलबजावणी किंवा दहशतवादविरोधी उपायांचा भाग म्हणून, जसे की संशयास्पद वस्तू ओळखणे किंवा बॉम्ब निकामी करणे.अशा अत्यंत परिस्थितीमुळे, ही मॅनिपुलेटर वाहने विशिष्ट आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी शक्य तितक्या कॉम्पॅक्ट असणे आवश्यक आहे.विविध कार्ये हाताळण्यासाठी आवश्यक असलेली अचूकता आणि सामर्थ्य प्रदर्शित करताना त्यांचे पकडलेले हात लवचिक हालचालींच्या नमुन्यांना अनुमती देतात.उर्जा वापर देखील महत्वाची भूमिका बजावते: ड्राइव्ह जितके अधिक कार्यक्षम असेल तितके बॅटरीचे आयुष्य जास्त असेल.विशेष उच्च कार्यक्षमता मायक्रोमोटर रिमोट कंट्रोल रोबोट्सच्या क्षेत्रातील एक महत्त्वाचा भाग बनले आहेत, ते अशा गरजा पूर्ण करतात.
हे अधिक कॉम्पॅक्ट टोही रोबोट्सवर देखील लागू होते.
जे कॅमेऱ्यांसह सुसज्ज आहेत आणि काहीवेळा थेट वापराच्या ठिकाणी फेकले जातात, त्यामुळे ते अधिक संभाव्य धोकादायक भागात धक्के, इतर कंपने आणि धूळ किंवा उष्णता सहन करण्यास सक्षम असले पाहिजेत.या प्रकरणात, वाचलेल्यांचा शोध घेण्यासाठी कोणीही मनुष्य थेट कामावर जाऊ शकत नाही.Ugvs (ड्रायव्हरलेस ग्राउंड वाहने) तेच करू शकतात.आणि, फॉल्हेबर डीसी मायक्रोमोटरचे आभार, टॉर्क वाढवणाऱ्या प्लॅनेटरी रिड्यूसरसह, ते अत्यंत विश्वासार्ह आहेत.UGV चा लहान आकार कोसळलेल्या इमारतींच्या जोखीम-मुक्त शोधांना अनुमती देतो आणि रीअल-टाइम प्रतिमा पाठवतो, जेव्हा ते सामरिक प्रतिसादांचा विचार करते तेव्हा आपत्कालीन प्रतिसादकर्त्यांसाठी निर्णय घेण्याचे एक महत्त्वाचे साधन बनते.
ड्रायव्हिंगच्या विविध कामांसाठी योग्य कॉम्पॅक्ट ड्राईव्ह उपकरणाने बनवलेले डीसी प्रिसिजन मोटर आणि गियर.हे रोबोट मजबूत, विश्वासार्ह आणि स्वस्त आहेत.
आज, मोबाइल रोबोट्स सामान्यतः गंभीर परिस्थितीत वापरले जातात जेथे मानवांसाठी आणि औद्योगिक ऑपरेशन्सच्या काही भागांमध्ये महत्त्वपूर्ण धोका असतो.
कायद्याची अंमलबजावणी किंवा दहशतवादविरोधी उपाय, जसे की संशयास्पद वस्तू ओळखणे किंवा बॉम्ब नि:शस्त्र करणे.या अत्यंत प्रकरणांमध्ये, या "वाहन चालकांना" विशिष्ट गरजा पूर्ण करणे आवश्यक आहे.अचूक हाताळणी आणि अचूक साधन हाताळणी या दोन मूलभूत आवश्यकता आहेत.अर्थात, अरुंद पॅसेजवेमध्ये बसण्यासाठी डिव्हाइस शक्य तितके लहान असणे आवश्यक आहे.साहजिकच, अशा रोबोट्सद्वारे वापरलेले अ‍ॅक्ट्युएटर्स खूपच उल्लेखनीय आहेत.विशेष उच्च कार्यक्षमता मायक्रोमोटर हा एक महत्त्वाचा घटक बनला आहे.
असे म्हटल्यावर, हाताच्या शेवटी 30 किलो वजन उचलणे आधीच एक आव्हान आहे.
त्याच वेळी, विशिष्ट कार्यांना ब्रूट फोर्सऐवजी अचूकता आवश्यक असते.याव्यतिरिक्त, आर्म असेंब्लीसाठी जागा खूप मर्यादित आहे.म्हणून, ग्रिपर्ससाठी हलके, कॉम्पॅक्ट अॅक्ट्युएटर आवश्यक आहेत.या आव्हानात्मक आवश्यकतांची पूर्तता करण्यासाठी, विविध कार्ये हाताळण्यासाठी आवश्यक अचूकता आणि क्षमता पूर्ण करताना ग्रिपर 360 अंश फिरण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे याची खात्री करा.
बॅटरीवर चालणारी उपकरणे वापरताना विजेचा वापरही महत्त्वाची भूमिका बजावतो.ट्रान्समिशन कार्यक्षमता जितकी जास्त असेल तितका सेवा वेळ जास्त.प्लॅनेटरी गीअर्स आणि ब्रेकसह डीसी मायक्रोमोटर वापरून "ड्राइव्हची समस्या" सोडवली जाते.3557 मालिका इंजिन 6-48v च्या रेट केलेल्या व्होल्टेजवर 26w पर्यंत धावू शकते आणि 38/2 मालिका प्रीसेट गियरसह ते 10Nm पर्यंत प्रेरक शक्ती वाढवू शकतात.ऑल-मेटल गीअर्स केवळ खडबडीत नाहीत तर क्षणिक पीक भारांनाही असंवेदनशील आहेत.घसरण गुणोत्तर 3.7:1 ते 1526:1 पर्यंत निवडले जाऊ शकते.कॉम्पॅक्ट मोटर गियर मॅनिपुलेटरच्या वरच्या भागात घट्टपणे व्यवस्थित केले पाहिजे.इंटिग्रेटेड ब्रेकिंग पॉवर फेल झाल्यास अंतिम स्थिती सुनिश्चित करते.याव्यतिरिक्त, कॉम्पॅक्ट घटकांची देखभाल करणे सोपे आहे आणि तुटलेले भाग त्वरीत बदलले जाऊ शकतात.आणखी एक महत्त्वाचा फायदा: शक्तिशाली DC ब्रश केलेल्या मोटर्सना फक्त साध्या वर्तमान-मर्यादित नियंत्रणांची आवश्यकता असते.वर्तमान ताकदीचा फीडबॅक रिमोट कंट्रोल लीव्हरवर बॅकप्रेशरद्वारे लागू केला जातो, ज्यामुळे ऑपरेटरला ग्रिपर किंवा "मनगट" लागू करण्यासाठी शक्तीची भावना मिळते.कॉम्पॅक्ट ड्राईव्ह असेंब्ली अचूक डीसी मोटर आणि ऍडजस्टिंग गियरने बनलेली असते.विविध ड्रायव्हिंग कार्यांसाठी योग्य.ते शक्तिशाली, विश्वासार्ह आणि स्वस्त आहेत.मानक घटक इंजिनचे साधे ऑपरेशन स्वस्त, जलद आणि विश्वासार्ह आवश्यकता पूर्ण करते.