कोसळलेल्या इमारतींखालील वाचलेल्यांचा शोध घेण्यासारख्या आपत्कालीन परिस्थितीत रिमोट-नियंत्रित रोबोट्सकडून हे काम वाढत्या प्रमाणात केले जात आहे.
संभाव्य धोकादायक सामग्री शोधणे, ओलीस ठेवण्याच्या घटना किंवा इतर कायदा अंमलबजावणी आणि दहशतवादविरोधी उपाययोजना. हे विशेष दूरस्थ संचालन उपकरण आवश्यक धोकादायक कार्ये पार पाडण्यासाठी मानवी कामगारांऐवजी उच्च-सुस्पष्टता असलेल्या मायक्रोमोटर्सचा वापर करते, ज्यामुळे संबंधित कर्मचाऱ्यांवरील धोका लक्षणीयरीत्या कमी होऊ शकतो. अचूक हाताळणी आणि साधनांची अचूक हाताळणी या दोन महत्त्वाच्या पूर्वअटी आहेत.
तंत्रज्ञान जसजसे विकसित आणि सुधारित होत आहे, तसतसे रोबोट्सना अधिक गुंतागुंतीच्या आणि आव्हानात्मक कामांसाठी वापरले जाऊ शकते. परिणामी, मानवांसाठी अत्यंत धोकादायक असलेल्या आपत्कालीन परिस्थितीत रोबोट्सचा वापर आता वाढत्या प्रमाणात केला जात आहे - जसे की औद्योगिक कामकाज, कायद्याची अंमलबजावणी किंवा दहशतवादविरोधी उपाययोजना, उदाहरणार्थ संशयास्पद वस्तू ओळखणे किंवा बॉम्ब निकामी करणे. अशा अत्यंत कठीण परिस्थितीमुळे, विशिष्ट गरजा पूर्ण करण्यासाठी ही हाताळणी करणारी वाहने शक्य तितकी संक्षिप्त असणे आवश्यक आहे. त्यांचे पकडणारे हात लवचिक हालचालींना वाव देणारे असले पाहिजेत, तसेच विविध प्रकारची कामे हाताळण्यासाठी आवश्यक असलेली अचूकता आणि शक्ती त्यांनी दाखवली पाहिजे. ऊर्जेचा वापर देखील एक महत्त्वाची भूमिका बजावतो: ड्राइव्ह जितका अधिक कार्यक्षम असेल, तितके बॅटरीचे आयुष्य जास्त असते. विशेष उच्च-कार्यक्षमतेचे मायक्रोमोटर्स रिमोट कंट्रोल रोबोट्सच्या क्षेत्रात एक महत्त्वाचा भाग बनले आहेत, ते अशा गरजा उत्तम प्रकारे पूर्ण करतात.
हे अधिक संक्षिप्त टेहळणी रोबोट्सना देखील लागू होते.
जे कॅमेऱ्यांनी सुसज्ज असतात आणि काहीवेळा तर थेट वापराच्या ठिकाणीच फेकले जातात, त्यामुळे अधिक संभाव्य धोकादायक भागांमध्ये त्यांना धक्के, इतर कंपने आणि धूळ किंवा उष्णता सहन करता आली पाहिजे. अशा परिस्थितीत, वाचलेल्यांचा शोध घेण्यासाठी कोणताही माणूस थेट कामाला जाऊ शकत नाही. यूजीव्ही (चालकविरहित जमिनीवरील वाहने) नेमके हेच करू शकतात. आणि, टॉर्क वाढवणाऱ्या प्लॅनेटरी रिड्यूसरसह जोडलेल्या फॉलहाबर डीसी मायक्रोमोटरमुळे, ते अत्यंत विश्वसनीय आहेत. यूजीव्हीच्या लहान आकारामुळे कोसळलेल्या इमारतींचा धोका-मुक्त शोध घेता येतो आणि ते रिअल-टाइम प्रतिमा पाठवतात, ज्यामुळे आपत्कालीन प्रतिसाद देणाऱ्यांसाठी सामरिक प्रतिसादाच्या बाबतीत ते एक महत्त्वाचे निर्णय-घेण्याचे साधन बनतात.
विविध प्रकारच्या ड्रायव्हिंग कार्यांसाठी योग्य असलेल्या कॉम्पॅक्ट ड्राइव्ह डिव्हाइसमध्ये डीसी प्रिसिजन मोटर आणि गिअर वापरले आहेत. हे रोबोट्स मजबूत, विश्वासार्ह आणि स्वस्त आहेत.
आजकाल, मोबाईल रोबोट्सचा वापर सामान्यतः अशा गंभीर परिस्थितीत केला जातो जिथे मानवांना मोठा धोका असतो आणि औद्योगिक कामकाजाच्या काही भागांमध्येही त्यांचा वापर होतो.
कायद्याची अंमलबजावणी किंवा दहशतवादविरोधी उपाययोजना, जसे की संशयास्पद वस्तू ओळखणे किंवा बॉम्ब निकामी करणे. अशा अत्यंत गंभीर प्रकरणांमध्ये, या "वाहन चालकांना" विशिष्ट गरजा पूर्ण करणे आवश्यक असते. अचूक हाताळणी आणि साधनांचा अचूक वापर या दोन मूलभूत पूर्वअटी आहेत. अर्थात, अरुंद मार्गांमधून जाण्यासाठी हे उपकरण शक्य तितके लहान असणे आवश्यक आहे. साहजिकच, अशा रोबोट्सद्वारे वापरले जाणारे ॲक्ट्युएटर्स खूपच उल्लेखनीय असतात. विशेष उच्च-कार्यक्षमतेचे मायक्रोमोटर्स हा एक महत्त्वाचा घटक बनला आहे.
तरीसुद्धा, हाताच्या टोकावर ३० किलो वजन उचलणे हे आधीच एक मोठे आव्हान आहे.
त्याच वेळी, विशिष्ट कामांसाठी केवळ शारीरिक बळापेक्षा अचूकतेची आवश्यकता असते. याव्यतिरिक्त, आर्म असेंब्लीसाठी जागा अत्यंत मर्यादित असते. त्यामुळे, ग्रिपरसाठी हलके आणि कॉम्पॅक्ट ॲक्ट्युएटर असणे अत्यावश्यक आहे. या आव्हानात्मक गरजा पूर्ण करण्यासाठी, ग्रिपर ३६० अंश फिरू शकेल आणि त्याचबरोबर आवश्यक अचूकता व विविध प्रकारची कामे हाताळण्याची क्षमताही त्याच्यात असेल, याची खात्री करा.
बॅटरीवर चालणारी उपकरणे वापरताना वीज वापर देखील महत्त्वाची भूमिका बजावतो. ट्रान्समिशनची कार्यक्षमता जितकी जास्त, तितका सेवाकाळ जास्त. प्लॅनेटरी गिअर्स आणि ब्रेक्स असलेल्या डीसी मायक्रोमोटरचा वापर करून "ड्राइव्हची समस्या" सोडवली जाते. ३५५७ सिरीजचे इंजिन ६-४८ व्होल्टच्या रेटेड व्होल्टेजवर २६ वॅटपर्यंत चालू शकते आणि ३८/२ सिरीजच्या प्रीसेट गिअरसह ते ड्रायव्हिंग फोर्स १० न्यूटन-मीटरपर्यंत वाढवू शकतात. पूर्णपणे धातूचे गिअर्स केवळ मजबूतच नाहीत, तर क्षणिक उच्च भारांप्रति असंवेदनशील देखील आहेत. मंदन गुणोत्तर ३.७:१ ते १५२६:१ पर्यंत निवडले जाऊ शकते. कॉम्पॅक्ट मोटर गिअर मॅनिप्युलेटरच्या वरच्या भागात घट्टपणे बसवलेले असेल. एकात्मिक ब्रेकिंगमुळे वीजपुरवठा खंडित झाल्यास अंतिम स्थिती सुनिश्चित होते. याव्यतिरिक्त, कॉम्पॅक्ट घटक देखभालीसाठी सोपे आहेत आणि तुटलेले भाग त्वरित बदलले जाऊ शकतात. आणखी एक महत्त्वाचा फायदा: शक्तिशाली डीसी ब्रश्ड मोटर्सना केवळ साध्या करंट-लिमिटिंग नियंत्रणांची आवश्यकता असते. विद्युत प्रवाहाच्या तीव्रतेचा प्रतिसाद बॅकप्रेशरद्वारे रिमोट कंट्रोल लिव्हरवर लागू केला जातो, ज्यामुळे ऑपरेटरला ग्रिपर किंवा 'मनगट' वापरण्यासाठी शक्तीची जाणीव होते. कॉम्पॅक्ट ड्राइव्ह असेंब्लीमध्ये एक अचूक डीसी मोटर आणि ॲडजस्टिंग गिअर यांचा समावेश असतो. हे विविध ड्रायव्हिंग कार्यांसाठी उपयुक्त आहे. ते शक्तिशाली, विश्वसनीय आणि स्वस्त आहेत. स्टँडर्ड कंपोनंट इंजिनची सोपी कार्यप्रणाली स्वस्त, वेगवान आणि विश्वसनीय असण्याच्या आवश्यकता पूर्ण करते.