लाईट हिरव्या होण्याच्या प्रतीक्षेत वाहनचालकांसाठी, शहराच्या मध्यभागी व्यस्त छेदनबिंदू इतर कोणत्याही सकाळसारखे असतात.
त्यांना माहित नाही की ते प्रबलित कंक्रीटने वेढलेले आहेत - किंवा अधिक तंतोतंत, त्याच्या वर. त्यांच्या खाली काही मीटर खाली, अंधारातून प्रकाशाचा एक चमकदार प्रवाह, भूमिगत "रहिवासी" मध्ये फिरला.
एक कॅमेरा लेन्स ओल्या, क्रॅक भिंती जमिनीवर प्रसारित करतो, तर एक ऑपरेटर रोबोट नियंत्रित करतो आणि समोर एक प्रदर्शन पाहतो. हे विज्ञान कल्पित किंवा भयानक नाही तर आधुनिक, दररोजच्या गटार नूतनीकरणाचे आहे. आमचे मोटर्स कॅमेरा नियंत्रण, साधन फंक्शन्स आणि व्हील ड्राइव्हसाठी वापरले जातात.
पारंपारिक बांधकाम कर्मचा .्यांनी सीवर सिस्टमवर काम करताना रस्ते खोदले आणि आठवड्यातून अर्धांगवायूचे दिवस गेले आहेत. पाईप्सची तपासणी आणि भूमिगत अद्यतनित केल्यास ते छान होईल. आज, सीवर रोबोट्स आतून बरीच कार्ये करू शकतात. हे रोबोट शहरी पायाभूत सुविधा राखण्यासाठी वाढत्या महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावत आहेत. जर देखरेखीसाठी अर्धा दशलक्ष किलोमीटरपेक्षा जास्त गटार असतील तर - आदर्शपणे, याचा काही मीटर अंतरावर जीवनावर परिणाम होणार नाही.
नुकसान शोधण्यासाठी भूमिगत पाईप्स उघडकीस आणण्यासाठी लांब अंतर खोदणे आवश्यक होते.
आज, सीवर रोबोट्स बांधकाम कामांच्या आवश्यकतेशिवाय मूल्यांकन करू शकतात. लहान व्यासाचे पाईप्स (सामान्यत: लहान घर कनेक्शन) केबल हार्नेसशी जोडलेले असतात. हे हार्नेस फिरवून आत किंवा बाहेर हलविले जाऊ शकते.
या नळ्या केवळ नुकसानीच्या विश्लेषणासाठी रोटरी कॅमेर्‍याने सुसज्ज आहेत. दुसरीकडे, कंसात बसविलेले आणि मल्टीफंक्शनल वर्किंग हेडसह सुसज्ज मशीन मोठ्या व्यासाच्या पाईप्ससाठी वापरले जाऊ शकते. अशा रोबोट्सचा वापर फार पूर्वीपासून क्षैतिज पाईप्समध्ये केला गेला आहे आणि अलीकडेच अनुलंब मध्ये.
सर्वात सामान्य प्रकारचा रोबोट फक्त थोडासा ग्रेडियंट असलेल्या गटार खाली सरळ, क्षैतिज रेषेत प्रवास करण्यासाठी डिझाइन केला आहे. या स्वयं-चालित रोबोट्समध्ये चेसिस (सामान्यत: कमीतकमी दोन अक्षांसह एक सपाट कार) आणि एकात्मिक कॅमेर्‍यासह कार्यरत डोके असते. आणखी एक मॉडेल पाईपच्या कुटिल विभागांमधून नेव्हिगेट करण्यास सक्षम आहे. आज, रोबोट्स देखील उभ्या नळ्यांमध्ये जाऊ शकतात कारण त्यांची चाके किंवा ट्रॅक आतून भिंतींच्या विरूद्ध दाबू शकतात. फ्रेमच्या वर जंगम निलंबन डिव्हाइस पाइपलाइनच्या मध्यभागी केंद्रित करते; स्प्रिंग सिस्टम अनियमिततेची तसेच विभागातील छोट्या बदलांची भरपाई करते आणि आवश्यक ट्रॅक्शन सुनिश्चित करते.
सीवर रोबोट्स केवळ सीव्हर सिस्टममध्येच वापरल्या जात नाहीत तर औद्योगिक पाइपिंग सिस्टममध्ये देखील वापरल्या जातात जसे की: रासायनिक, पेट्रोकेमिकल किंवा तेल आणि वायू उद्योग. मोटर पॉवर केबलचे वजन खेचण्यास आणि कॅमेरा प्रतिमा प्रसारित करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे. या हेतूसाठी मोटरला सर्वात लहान आकारात खूप उच्च शक्ती प्रदान करण्याची आवश्यकता आहे.
स्वत: ची कृती करणार्‍या देखभालसाठी सीवर रोबोट्स अत्यंत अष्टपैलू कार्यरत प्रमुखांनी सुसज्ज असू शकतात.
कामकाजाच्या डोक्याचा उपयोग अडथळे, स्केलिंग आणि ठेवी किंवा स्लीव्ह चुकीच्या चुकीच्या चुकीच्या चुकीच्या पद्धती दूर करण्यासाठी केला जाऊ शकतो, उदाहरणार्थ, मिलिंग आणि ग्राइंडिंग. कार्यरत डोके पाईपच्या भिंतीमधील छिद्र वाहून नेणा se ्या सीलिंग कंपाऊंडसह भरते किंवा पाईपमध्ये सीलिंग प्लग घालते. मोठ्या पाईप्स असलेल्या रोबोट्सवर, कार्यरत डोके जंगम हाताच्या शेवटी स्थित आहे.
अशा गटार रोबोटमध्ये, सामोरे जाण्यासाठी चार वेगवेगळ्या ड्रायव्हिंगची कामे आहेतः चाक किंवा ट्रॅकची हालचाल, कॅमेर्‍याची हालचाल आणि साधन ड्रायव्हिंग आणि त्यास काढण्यायोग्य हाताद्वारे हलविणे. काही मॉडेल्ससाठी, पाचवा ड्राइव्ह कॅमेरा झूम समायोजित करण्यासाठी देखील वापरला जाऊ शकतो.
नेहमी इच्छित दृश्य प्रदान करण्यासाठी कॅमेरा स्विंग आणि फिरण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे.
व्हील ड्राइव्ह डिझाइन भिन्न आहे: संपूर्ण फ्रेम, प्रत्येक शाफ्ट किंवा प्रत्येक वैयक्तिक चाक वेगळ्या मोटरद्वारे हलविला जाऊ शकतो. मोटर केवळ बेस आणि अ‍ॅक्सेसरीज वापरण्याच्या बिंदूपर्यंत हलवित नाही तर वायवीय किंवा हायड्रॉलिक ओळींच्या बाजूने केबल्स देखील खेचणे आवश्यक आहे. निलंबन ठेवण्यासाठी मोटर रेडियल पिनसह सुसज्ज असू शकते आणि ओव्हरलोड झाल्यावर व्युत्पन्न केलेली शक्ती शोषून घेते. रोबोट आर्मसाठी मोटरला रेडियल ड्रायव्हरपेक्षा कमी शक्तीची आवश्यकता असते आणि कॅमेरा आवृत्तीपेक्षा जास्त जागा आहे. या पॉवरट्रेनची आवश्यकता सीवर रोबोट्सच्या तुलनेत जास्त नाही.
आज, खराब झालेल्या गटार रेषा बर्‍याचदा बदलल्या जात नाहीत, परंतु प्लास्टिकच्या अस्तरांनी बदलल्या जातात. हे करण्यासाठी, प्लास्टिकच्या पाईप्सला हवा किंवा पाण्याच्या दाबासह पाईपमध्ये दाबणे आवश्यक आहे. मऊ प्लास्टिक कठोर करण्यासाठी, नंतर ते अल्ट्राव्हायोलेट लाइटसह विकिरणित केले जाते. उच्च-शक्तीच्या दिवे असलेले विशेष रोबोट फक्त त्या हेतूसाठी वापरले जाऊ शकतात. एकदा नोकरी पूर्ण झाल्यानंतर, पाईपच्या बाजूकडील शाखा कापण्यासाठी कार्यरत डोके असलेले मल्टीफंक्शनल रोबोट हलविणे आवश्यक आहे. कारण नळीने सुरुवातीला पाईपच्या सर्व प्रवेशद्वार आणि बाहेर पडले. या प्रकारच्या ऑपरेशनमध्ये, उघड्या हार्ड प्लास्टिकमध्ये एक -एक करून दिले जातात, सहसा कित्येक तासांच्या कालावधीत. अखंडित ऑपरेशनसाठी मोटरची सेवा जीवन आणि विश्वासार्हता आवश्यक आहे.
